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GL-Studio在汽车控制系统仿真领域的应用


随着汽车工业和电子技术的迅速发展,现代汽车广泛采用了电子控制技术来提高整车性能,如制动防抱死(ABS)、牵引控制(TCS)、驱动防滑(ASR)和车辆横向稳定性控制系统(VSC)、巡航控制系统(CCS)等电子控制系统逐渐在汽车上配备。

曾经给大家介绍过DISTI公司积极拓展汽车领域市场,大力推广GL-Studio 在汽车领域的应用,那么DISTI公司是怎么做的呢?

 

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汽车控制系统仿真与GL-Studio

首先找到市场需求切入点。随着汽车工业和电子技术的迅速发展,现代汽车广泛采用了电子控制技术来提高整车性能,如制动防抱死(ABS)、牵引控制(TCS)、驱动防滑(ASR)和车辆横向稳定性控制系统(VSC)、巡航控制系统(CCS)等电子控制系统逐渐在汽车上配备。

近年来嵌入式系统、汽车总线技术的成熟,汽车电子控制系统由原来的单一系统独立控制发展为多功能的集成控制是汽车技术发展的必然趋势。电子系统的集成控制必然大大增加汽车整体系统的复杂性,因此对控制系统的安全性和可靠性的要求与日俱增,传统的控制系统设计方法耗时费力,成本过高,汽车制造商为了在激烈的市场竞争中取胜,必须不断地缩短新产品开发与投入市场的周期,因此在汽车控制系统设计时引入了源自制造业的快速原型(Rapid Prototyping,简称RP)技术,改称为快速控制原型(RCP)技术。

原型是指模拟某种产品的原始模型,它是在开发真实系统之前,构造一个原型,在该原型的基础上,逐渐完成整个系统的开发工作。

在控制系统的研发过程中,通常先进行仿真研究,目的在于研究技术的可行性,缩短产品的研发周期,降低研发费用。如果将实际控制器的仿真称为虚拟控制器,实际对象的仿真称为虚拟对象,那么实际上控制系统仿真有3种实现形式:

(1) 虚拟控制器+虚拟对象=动态仿真系统,是纯粹的系统仿真;

(2) 虚拟控制器+实际对象=快速控制原型(RCP)仿真系统,是系统的一种半实物仿真;

(3) 实际控制器+虚拟对象=硬件在回路(HIL)仿真系统,是系统的另一种半实物仿真。

通过快速控制原型仿真方法进行反复的测试、修改、再测试、再修改最终产生一个完全面向用户需求的合理可行的控制原型。

要实现快速控制原型,必须有集成良好便于使用的建模、设计、离线仿真、实时测试工具。Simulink是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具,能够提供交互式图形化环境和可定制模块库来进行设计、仿真、执行和测试。因此具有广泛的应用领域。

但是Simulink的优势是进行控制系统仿真建模进行仿真计算,而工业控制中的人机界面仿真(各种仪器仪表特别多)并不是它的专长,但是这恰恰是GL-Studio擅长的地方。

其次根据市场需求研发产品。找到了市场需求点,DISIT公司充分分析需求,推出了GL-Studio for Simulink工具产品包。这款产品实际是提供了simulink与GL-Studio进行数据交互的通道,用户可以很方便的将GL-Studio开发好的仪表等人机界面整合到simulink项目中,然后通过鼠标拖拽连线的方式完成二者之间的接口连接,仿真时就可以看到实时计算与显示输出。点击此处可查看视频介绍

 

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GL-Studio for Simulink应用开发示例图

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