半实物仿真：关于CRH3动车组牵引系统
CRH3型电力动车组，是我国为了营运新建的高铁线，向德国的SIEMENS公司和北车唐山轨道客车订购的，以SIEMENS公司的Velaro-E动车组为原型车的一种高速动车组。这种车型的大部分重要的部件都得从国外采购，例如CCU(中央控制单元)、BCU(制动控制单元)、TCU(牵引控制单元)等。但是当前对于TCU的研究还是存在很大的困难，这些困难来自于，环境太负责，在试验过程中损耗太大，试验的效率低，试验的危险系数高等，为了解决这些困难，应该将实际操作中的控制器和虚拟的被控制对象连接起来，在一个实验室的环境下实现半实物仿真的控制器研发和测试。
文章先分析了CRH3高速动车组牵引传动系统的结构和工作原理，介绍了一种基于Simulink，利用半实物实时仿真机建立起来的牵引传动系统离散数学模型，半实物仿真机和自建的牵引系统接口箱、TCU和仿真环境一同构成了半实物实时仿真平台，用来模拟动车组的牵引传动系统。
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